《表1 边缘检测方法分类：图像的边缘检测技术研究进展》

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《图像的边缘检测技术研究进展》

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根据边缘检测方法原理的不同，将其分为基于差异化和基于机器学习的方法。其中，机器学习包括统计学习和卷积神经网络。边缘梯度的输出通常用作基于学习的方法输入。具体分类如表1所示。