《表3 惯性信息辅助的跑道检测与YOLO跑道检测的性能对比》

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《基于固定翼飞机前视近红外图像的实时跑道检测》


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同时,本文所提方法与YOLO跑道检测进行对比,结果见表3。由表3可见,本文提出的惯性信息辅助的跑道检测算法可以获得与YOLO方法相当的准确率,但速度更快。