《表2 基于权重的双目标蚁群算法运算结果》

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《基于Pareto蚁群算法的船舶风险规避路径优化》

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将基于权重和基于Pareto的蚁群算法进行比较，C1（p，s，d）和C2（p，s，d）两个优化目标通过权重转化为C0（p，s，d）=ω1C1（p，s，d）+ω2C2（p，s，d）单目标，其中ω1和ω2为权重.通过调整权重比例得到如表2所示的结果.通过比较表1和2可知，Pareto最优前沿曲面上的结果均比基于权重的双目标蚁群算法的求解结果好，说明Pareto方法能更好地处理双目标问题.