《表4 Q235结构钢材料力学性能》

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《一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究》

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末端执行器需要进行有限元分析，确认其在夹取及搬运气瓶过程中变形及最大应力在合理范围之内。末端执行器连杆及气缸架采用Q235结构钢制作，Q235结构钢的材料力学性能如表4所示。