《表1 Z-N经验表：锚具夹片自动切割装置的结构设计与控制研究》

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《锚具夹片自动切割装置的结构设计与控制研究》

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为实现锚具夹片自动切割机的工作循环，制定了PLC控制程序流程图与I/O分配表，如图8和表1所示。在启动锚具夹片自动切割机后，上液压缸与下液压缸、3个交流电机、芯轴及上液压缸行程间的限位开关是否复位，若未复位则需复位后再次检测，若复位完毕，则上料，检测工件上料到位后，电机启动，PLC给电磁换向阀发送信号，液压缸夹紧工件，限位开关触发，检测到工件是否夹紧，若夹紧，PLC给电磁换向阀发送信号，上下液压缸同步运动进给工件，直到工件切割完成，上PLC给上液压缸电磁换向阀发出信号，上液压缸缩回，检测是否缩回，若上液压缸缩回完毕，等待下一批工件上料，完成一个工作循环。