《表1 复合摆线齿轮的加工参数》

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《基于插齿刀具运动控制的复合摆线齿轮加工方法》

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本算例中所选用的复合摆线齿轮参数与第1节中相同，渐开线插齿刀与复合摆线齿轮的初始中心距a=57 mm.给定复合摆线齿轮旋转增量φ1i=0.012 rad/s，根据其插削加工运动控制模型，计算相应的加工运动参数，结果见表1.再根据计算结果分别将运动参数φ4i、Δx3i、Δy3i拟合成关于φ1i的五次多项式[15]，其各项系数见表2，从而得到数控机床连续加工的运动参数.