《表1 齿轮参数：主轴摆动复合滚磨光整加工齿轮理论分析及实验研究》

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《主轴摆动复合滚磨光整加工齿轮理论分析及实验研究》

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采用某型矿用减速器行星齿轮，材料为20CrMn‐Ti，如图10所示。轮齿经磨齿处理并整体渗碳淬火，测得其表面硬度于58～65 HRC之间，表面粗糙度Ra值约为0.7～0.9μm。齿轮基本参数如表1所示。