《表2 功率载荷随进化代数的变化》

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《摆线桨悬停状态气动特性及参数优化》

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针对桨叶数Nb=2，半径R=0.4 m，翼型采用NACA0012的摆线桨，以功率载荷最大为优化目标，在升力满足设计要求（Fz≥20 N）的前提下，保证优化前后转速不变，对设计变量进行了优化。优化过程中遗传控制参数分别取值为：种群数目10，个体数目100，最大进化代数100代。图13和图14分别给出了优化过程中功率载荷和水平推力Fx大小的变化历程，因为约束条件是针对竖直拉力，所以Fx有一定程度的波动。表2为优化前后设计参数，图15为优化前后的功率载荷对比，可以看出，竖直拉力相同时，采用优化后的设计参数使摆线桨具有更高的功率载荷，同时，图16中对相同实度下摆线桨与旋翼的气动效率进行了对比。