《表2 双周期不同目标位置下系统性能表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于拉格朗日模型的防摇控制系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在运动过程中匀加速和匀减速的时间大约为0.69s，加速度值为1.93m/s2，速度最大值为0.4m/s，整个运动过程时间约为1.45s。运动过程中最大摆角为6.59°，与单周期相比减小了62.6%，最后停止时刻摆角仅为0.79°。最终停止位置为302.8mm，与目标位置相差2.8mm，误差仅有0.93%。针对双周期运动，进行多组实验，双周期不同目标位置下系统性能如表2所示。