《表1 不同对象的采样次数、触发次数和触发率》

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《基于状态观测器的事件触发预测控制》

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假设初始状态值为x0=[2.5-2 0.1]T，仿真时间选为10s。对于系统丢包的设置，采用文献[12]的方法，假设对每个事件触发信号y（tk），k=1，2，...，当k为偶数时，则相应的触发信号在传送过程中丢失了。则根据所求Φ和K，可以得到的系统状态响应和事件触发区间。可以看出，系统状态在几秒之内趋于稳定。图2为未考虑丢包补偿的系统状态响应曲线。图3-图5为考虑丢包补偿的系统状态响应曲线和事件触发区间。表1列出了与文献[12]相比较的不同端的采样次数、触发次数和触发率。