《表3 频率约束：扑旋翼飞行器气动特性分析及机翼拓扑优化设计》

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《扑旋翼飞行器气动特性分析及机翼拓扑优化设计》

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Hz

由图13，14可知，一阶振型为一阶弯曲振型，二阶振型为一阶扭转振型。文献[12]指出，对于弯曲固有频率和扭转固有频率接近的扑翼来说，其频率接近激励频率可以同时实现扑翼的拍打和扭转运动，能够有效地提高扑翼的气动性能。因此，优化目标为使一、二阶固有频率接近并保持在激励频率附近的一定范围内，实现弯扭模态耦合以提高升力。故对机翼一、二阶频率施加频率约束，如表3所示。