《表3.2不同展长下扑旋翼飞行器升力》

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《微型扑旋翼飞行器结构设计》

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当展长为105mm时，飞行器仅运动30s中杆就发生了断裂。可以看出，在展弦比不变的情况下，升力随着展长的不断增加，出现两次先增大后降低的趋势。这是因为在此过程中机翼拍动频率变化不大，而转动频率则随之不断降低。展长在90mm之前时，机翼的转动频率基本不变，升力系数也不会有较大改变，因而随着机翼面积的增加，升力呈上升趋势。当翼展为90mm时，转动频率出现较大幅度下降，面积增加带来的升力增益不足以抵消旋转频率降低对升力的影响。随后旋转频率降低幅度趋于平缓，95mm展长时出现另一个升力峰值。而由于初始攻角不变，随着展长的进一步增大，机翼迎风面积也不断增加，造成阻力的增加，因此95mm后升力不断下降，直至飞行器出现破坏。