《表2 算法能耗对比Table 2 Energy consumption comparison》

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《基于Q学习的多目标耦合协同任务分配算法》

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表2中，对最近邻算法、文献[6]算法及本文算法在跟踪过程中的能量消耗加以分析，可以看出，本文算法的能量消耗小于前两者，这是由于该算法通过合并簇减少了目标耦合情形的簇成员数量，降低了网络能量的消耗，从而证明了本文提出算法对降低网络消耗的有效性。