《表5 样机参数表Table 5 prototype parameters》

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《基于模糊控制的倾转三旋翼无人机过渡模式操纵策略研究》

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为了检验本文所提出的过渡模式控制策略，制作了倾转三旋翼无人机验证样机见图3，具体参数见表5。其中，无人机采用机翼NACA5412翼形，朗宇X2212_980KV无刷直流电机、APC1047螺旋桨。