《Table 2 Fuzzy rule table forΔKiandΔKd》

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《基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制》


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将模糊免疫控制和模糊自适应控制与PID结合,构成自适应模糊免疫PID控制器,可同时提高系统的动态性能和稳态性能。控制器的结构图如图4所示,其中pi为目标压强,pr为实际压强。算法遵循如下控制律