《Table 1 Fuzzy rule table for f (·)》

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《基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制》


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Kp1实际是一个非线性函数,故模糊免疫PID控制器可根据压强偏差和滑盘转角来自适应调整比例系数,能够提高系统的响应速度和鲁棒性。