《Table 3 Response results for different free volume》

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《基于人工蜂群算法优化的燃气发生器压强自适应模糊免疫PID控制》

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实际工作中，控制系统可能会受到干扰因素的影响，因此考核控制器的抗干扰能力是十分必要的。干扰来源包括阀体的烧蚀、未完全燃烧的推进剂颗粒沉积堵塞部分喉道以及执行机构可能存在的机械空程等，这些干扰可以等效地看作对滑盘摆角的扰动。假设在V=0.0015m3条件下燃气发生器工作1.2s时，由于上述扰动的存在，导致控制器的输出有一个阶跃变化，其幅值为0.2°，施加干扰后三种控制器的恢复效果曲线如图7所示。从图中可以看出，ABC-AFI-PID控制器和AF-PID控制器对外界干扰的抵抗能力均强于传统PID控制器，尽管两者的调整时间差别不大，但ABC-AFI-PID控制器的扰动超调最低，大约只有AF-PID控制器的一半，很明显抗干扰能力更加优秀。