《表4 激光雷达扫描模式》

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《一种基于激光雷达无人车的障碍物探测系统设计》

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雷达的设置和控制模块通过工控机网口向激光雷达发送波特率设置、扫描模式设置、开始测距和停止测距的命令。波特率设置可以设置雷达波特率为9600 bps，19200 bps，38400 bps或500 kbps，其中500 kbps为常用模式。激光雷达的扫描模式如表4所示。开始测距命令使激光雷达开始测距扫描，并通过网口发送测距数据，停止测距命令停止激光雷达的测距扫描。