《表2 效率统计结果：手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用》

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《手持激光雷达扫描系统在农村房地一体测量中的应用》

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经实际项目的数据统计，在房屋较密集的居民点集中区，与传统全站仪测量方法相比，采用SLAM开展房地一体地籍要素采集，综合生产效率有较大的提高。主要表现为SLAM外业采集的工作效率提高4倍，内业处理及成图工作效率有少许的降低，约为0.87倍，质量检查能充分利用点云记载的丰富空间和属性信息，效率约提高2倍，详细对比情况见表2。