《表1 地基激光雷达扫描提取的胸径和材积》

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《基于地基激光雷达的活立木材积提取算法》

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本研究实测共56棵山杨树，采用现场直接量测的树木胸径做为参考值，将地基激光雷达扫描提取的胸径与其进行对比，其结果见表1。其中绝对误差最大的为0.023 3 m，最小值为0.008 0 m，没有绝对误差的有9棵，占总数的16.07%；绝对误差为正值的共有35棵，占总数的62.50%；为负值的为12棵，占总数的21.43%。从相对误差来看，最大的为8.82%，最小的为0.00%，平均相对误差为1.81%，可以看出地基激光雷达扫描提取胸径与现场直接量测的树木胸径十分接近，精度较高。