《表1 电机参数:激光测距无损检测机器人电机转矩控制》

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《激光测距无损检测机器人电机转矩控制》


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此次实验建立在Matlab7.0/Simulink的环境下,假设激光测距无损检测机器人在钢板上行走,行走过程中会受到钢板不平整、外界环境因素等的影响。具体的参数如表1所示: