《表2 ΔR, ΔLd极性对误差角的影响》

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《基于虚拟信号注入的MTPA控制稳态误差分析》

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在转速不是很低的情况下，由于式（24）分子中ΔR项与ΔLd项相比要小得多，分母中也以ωrE项为主要分量，所以ΔR对误差角影响很小，但随着ΔR与ΔLd极性配合不同，会对误差角产生不同影响。作为例子，表2给出了转速为100 r/min下ΔR/Rs，ΔLd/Ld分别为#0.4时的误差角情况。