《表1 提取结果定量分析Tab.1 Quantitative analysis of extraction results》

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《车载激光点云中道路路灯提取方法》

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由表1可以看出，路灯提取的召回率低于准确率，主要是因为路灯未被提取数量多于错误提取数量。灵山路西侧漏提7个路灯，由于该处行道树茂密，对路灯灯头遮挡严重，获取的路灯点云灯头存在严重缺失，在进行模板匹配时不满足要求，无法被提取；渭河路北侧漏提3个路灯，滨海大道漏提11个路灯，这些路灯距离路边较远，且中间有车辆遮挡，导致路灯点云稀疏且灯杆有小部分残缺，无法通过RANSAC和统计规律提取出灯杆，造成遗漏。由上可知，路灯点云的完整程度和点云数据的密度直接影响遗漏提取的数量，对召回率产生影响。在实验路段中，一些枯萎的树木及旗杆等外形类似于路灯，被错误提取，影响提取准确率。