《表3 识别结果的定量分析指标Tab.3 Quantitative analysis indices of the recognition results》

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《基于改进霍夫变换的环形交叉口识别方法》

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为更加客观地评价两种方法的识别效果，表3给出了识别结果的定量分析指标值。从表3可以看出:（1）在输入参数个数相同的情况下，本文方法识别效果明显优于对比方法:环路的召回率和准确率分别提高了17.64%和15.38%；环形交叉口的召回率和准确率分别提高了64.70%和25.00%。这是由于本文方法能够合理地描述环路特征且对复杂支路结构不敏感。（2）在正确识别环路的基础上，本文方法可以完全识别出环形交叉口（14/14=100.00%），而对比方法有可能无法识别出环形交叉口的支路，因此无法识别出环形交叉口这一完整的空间结构（3/11=27.27%）。而空间结构的完整性对于多层次地图综合是极其重要的。