《表1 姿态敏感器参数Tab.1 Parameters of Attitude Sensors》

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《强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法》

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采用STK生成的某低轨卫星姿态和三轴角速率数据作为真实的卫星姿态数据，假定卫星搭载2颗等精度的星敏感器和3颗等精度的陀螺，对星敏感器和陀螺的测量数据分别添加测量误差和漂移误差，模拟生成实测的卫星姿态测量数据Data1，仿真时长100s，姿态敏感器的参数设置如表1。