《表1 基于不同高度角多路径误差估计值列表》

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《基于高度角的多路径误差改正方法》

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式中:ΔMjpi为第j颗卫星在频率i上的多路径误差补偿值；E为第j颗卫星在观测时刻的卫星高度角；k为权值，k的取值随观测环境的变化而变化，理论上观测环境越复杂，k的取值越大，观测环境越好，k也越小，当卫星高度角高于70°时认为多路径误差不再减小。表1列举了部分卫星高度角在不同放大倍数下的多路径误差估计量。