《表2 实测数据与模型计算数据相对误差值》

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《考虑换道过程影响的城市交通流动力学方程》

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从图3可以看出，由于车道1内密度较大且相邻车道排队换道流率较大，车流速度整体呈下降趋势，且增加的幅度较小、稳定性较低。在高密度条件下发生的强制换道导致的车流速度降低更为明显。模型结果接近实测数据，并表现出了车流实际运行中的速度调整过程，虽然数据有波动，但所提的动力学方程得到初步验证，计算误差比Laval模型有所降低。模型计算相对误差见表2。