《表1 实测数据与模型计算数据对比表》

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《液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计》

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在作业过程中，在1#液压缸行程变化范围内实测得到17组数据，实测数据与模型计算数据对比结果如表1所示。通过对表1的数据分析发现：2#液压缸行程实测值与模型计算值的最大偏差是28 mm，3#液压缸行程实测值与模型计算值的最大偏差是17 mm；作业行程计算方面，除了1#液压缸的行程极限位置偏差为40 mm外，其余点实测行程与模型计算行程最大偏差