《表1 煤层角点实测坐标与计算坐标对比》

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《基于Faster R-CNN的煤岩识别与煤层定位测量》

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为了检验以上方法的可行性，将图3（a）4个煤层角点的像素坐标进行转换，摄像机坐标的的原点，即摄像机光心，在矿井测量坐标系的坐标值为OC（4 441 826.236，19 674 038.105，998.000）m，为了方便表示，令T=4 441 826×103mm，V=19 674 038×103 mm，H=998×103 mm，则OC（T+236，V+105，H），煤层角点实测坐标与计算坐标进行对比，如表1所列。