《表1 图6(d)中角点坐标数据》

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《基于掩模的畸变棋盘格角点检测与排序》

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本文角点检测算法通过窗口选择和检测区域调整后，检测结果如图6（d）所示，具有畸变的棋盘格图像中的所有角点被准确的检测出来。在该图像中，通过递归排序算法提取并输出排序后角点坐标信息，角点坐标数据如表1所示。