《表2 不同算法的检测结果》

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《基于掩模的畸变棋盘格角点检测与排序》

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相同实验条件下检测同一数据样本，各算法在角点的检测对比结果见表2。可知，同一样本数据中，Harris角点检测算法虽然可以检测到所有角点，但易检测到其余的伪角点且在筛选时难以排除，检测效果不佳；Shi-Tomasi算法虽然在检测数量上是准确的，但是存在漏检及误检的问题；改进后所提出的新方法通过窗口的选择，以及利用中值滤波提高图像质量，并采用掩模算子获取棋盘格区域进行检测，漏检率和误检率均较低，具有不错的实际效果。