《表2 不同算法阶段的轨道检测结果》

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《基于激光雷达的铁路轨道检测方法》

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对每1组数据依次进行单次扫描下的轨道检测、纵向单轨聚类和轨道横向关联，在每个阶段的算法完成后都会计算出此时轨道检测的召回率与准确率。所有数据的轨道检测结果见表2，其中，参数下标s，lo和la分别代表单次扫描下的轨道检测、纵向单轨聚类和轨道横向关联3个算法阶段。