《表1 轨道检测算法中的参数》

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《基于激光雷达的铁路轨道检测方法》

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本文轨道检测算法中的所有参数选择较保守。σd为激光雷达测量标准差，经过实验分析σd=1.5 cm。用于遮挡边缘检测的εd被定义为3倍σd。用于单轨聚类主方向确认的滑动窗m为1 s内激光雷达的扫描次数，而滑动窗内至少包含的检测点个数n与允许的最大无关联次数l有关，为m/l。所有参数的具体数值如表1所示。