《表2 不同算法检测结果对比》

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《基于邻域特征的红外低慢小目标检测》

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针对距离0.2～1.5 km的大疆精灵3无人机目标，在不同背景环境下采集100组周视图像数据（每组包含48帧640×512分辨率的图像，100组共计4 800帧图像）进行目标检测测试。图像数据集中真实无人机目标数Ttrue=89，利用文中算法检测出正确目标数D1true=85，检测出虚假目标数D1false=7；利用传统LCM算法检测出正确目标数D2true=80，检测出虚假目标数D1false=11，由公式（6）、（7）计算两种算法的目标检测概率和虚警率如表2所示，可见文中方法的目标检测概率和虚警率均优于传统LCM算法。