《表4 北京54坐标：RTK坐标转换参数的应用与精度分析》

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《RTK坐标转换参数的应用与精度分析》

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步骤2:通过GP02、GP05、GP08这3个点的WGS-84平面坐标和北京1954平面坐标（表4），利用软件算出四参数及这3个点的坐标转换残差。其中四参数:Δx0=79.352 m，Δy0=-62.234 m，T=-0.000 000 716 0，K=0.999 992 912 9；3个点的坐标转换残差分别为0.010 m、0.005 m、0.005 m。