《表2 双球点云数据不同算法配准结果比较》

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《基于DNSS与点到平面的ICP结合的点云配准算法》

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由于双球点云数据结合结构较为简单，重叠度较低，从图5中无法直接看出几种点云配准方法的优劣，所以对配准后的源点云和目标点云合并后进行球面拟合，如图6所示，分析球体的直径和球心距，误差分析结果如表2所示。