《表4 点云数据配准效果比较》

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《基于熵准则遗传算法的点云配准算法》

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运用基于熵准则的遗传算法进行粗配准提供的初始位置，再利用KDtree寻找最近点的改进ICP算法进行精配准，并与传统ICP算法[1]和文献[3]进行比较，如表4所示。由表4可看出，本文算法在运行效率上优于其他两种方法，都能达到精度要求。