《表1 点云模型的数据集信息》

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《基于卷积神经网络结合改进Harris-SIFT的点云配准方法》

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实验数据采用斯坦福大学3D扫描数据库中的Bunny、Horse以及Dragon点云模型，并将其作为点云配准的实验数据，将所提配准方法与ICP算法进行对比分析。实验在Intel Core i5-5575处理器，配有64G内存和Nvidia 1080显卡的工作站上进行。神经网络采用开源深度学习框架Caffe。点云模型的数据集信息如表1所示。