《表1 点云数据采集信息：点云体素细化生成树木骨架的方法》

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《点云体素细化生成树木骨架的方法》

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本次实验使用的地面三维激光扫描仪器为RIEGL VZ-400型地面三维激光扫描仪，扫描距离最远可以达到400m，每秒最多可以获取4.2×104个点，垂直扫描角度范围为-40°～+60°，水平扫描角度范围为360°。数据采集于北京林业大学校内的一棵银杏树（Ginkgo）和一棵重瓣榆叶梅树（Amygdalus triloba f.multiplex tree），采集时间为2018年1月23日。实验过程中，对银杏树和重瓣榆叶梅树分别进行了多次扫描，并通过配套的软件RISCAN PRO手动截取样本树木的点云数据，删除周围噪点。数据对应的具体角分辨率和点数如表1所示。