《表1 原始点云数据相关信息》

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《改进坡度的数学形态学非地面点云去除算法研究》

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为了验证算法的适用性，选择城市建筑与矿山地区两处实验区域，实验数据是利用Rigel VZ1000三维激光扫描仪获取的无序点云数据，通过在江西理工大学和德兴铜矿设立测站点，扫描得到城区无序点云数据及矿山无序点云数据.这两种实验数据具有明显的地形与地物的差别，便于测试算法对不同点云数据的适应性.图3展示了两种原始激光点云数据.表1列出了点云相关信息.本文实验在硬件平台处理器为Intel（R）Xeon（R）CPU E3-1231 [email protected] GHz、内存为8 GB的计算机上进行，本文实验算法是在Microsoft Visual Studio 2017编译环境下编译实现.