《表3 点云语义分割方法的m Io U实验结果对比》

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《基于深度学习的点云语义分割研究综述》

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为便于对比实验结果和说明算法效果，本小节将按照图3和图6中的分类基于深度学习的三维点云语义分割方法的实验结果进行分析与对比。表3列举了在具代表性的三维点云数据集上进行语义分割的方法的m Io U实验结果对比。主要比较各算法在五大类三维公共数据集的评价指标结果。“—”表示该方法未提供相应的结果。