《表2 视觉导航系统作业质量》

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《轮式谷物联合收获机视觉导航系统设计与试验》

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视觉导航作业效果如图12 (a）所示，收获作业先后顺序为1→2→3；实际割幅变化如图12 (b）所示。由表2可知，三组试验平均割幅为241.06 cm，平均割幅率94.16%，并且随收获次数增加直线度精度明显提高。