《表1 二维码导航、激光导航、视觉SLAM导航的对比》

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视觉SLAM导航不依赖于二维码和反光板,是未来导航技术的主流方向。此导航方式只需要收集场景中的信息便可以进行实时定位。视觉SLAM导航与二维码导航相比,视觉SLAM导航拥有更加丰富的运动方式,且没有场地布置和场地维护的费用,使用成本远远低于二维码导航。表1是对二维码导航、激光导航、视觉SLAM导航的对比总结。