《表2 安全DI信号处理程序 (FB950) 设计》

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《基于PROFIsafe总线的汽车焊装生产线安全控制设计》

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以安全门DI信号为例，PLC对安全DI信号处理程序的设计如图4所示。在程序设计中需调用FB950块（这类标准安全功能块是经过安全认证的），FB950的编程设计说明见表2。安全PLC的DI模块均为双通道设计，可对采集的信号进行校验，以保证信号在PLC内的传输和处理的准确性；另外，在模板上增加了更多的诊断功能，能对短路、断线等外部故障进行诊断，这些都是普通PLC无法比拟的。