《表2 实验对比结果：一种蚁群进化算法在GNSS高精度测姿中的应用研究》

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《一种蚁群进化算法在GNSS高精度测姿中的应用研究》

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实验结果表明:表2中本文所提的ACEA算法对模糊度固定解进行搜索时，模糊度成功固定率略高于文献[8]所用方法，且算法耗时明显占有优势，说明ACEA算法在进行模糊度搜索中表现出良好的鲁棒性，算法性能明显优于文献[8]中算法.在收敛速度分析上，从图1~图3中发现，第一组和第三组在第40代之前均能收敛，第二组在第50代左右收敛至最优解.总体来说，本文提出的ACEA算法进化速度快，计算效率高，适合实时模糊度搜索计算.