《表1 蚁群算法中重要参数的变化范围》

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《改进ACO在移动机器人路径规划中的研究》

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在仿真环境中中各个参数设定如下，实验环境地图栅格模型为（20×20），蚁群算法蚂蚁数目为50，最大迭代次数为80，挥发因子中系数a和b与分别为-0.8，25、本课题采用粒子群算法来优化蚁群算法的参数α和β。粒子的个数为24，最大迭代次数为200，学习因子c1、c2均为2，惯性权值ω为0.7。改进蚁群算法中重要参数的变化范围，如表1所示。