《表1 蚁群算法参数设置》
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设置第一个栅格为起始位置，最后一个栅格为目标位置，按照蚁群算法的寻优规律编写仿真程序，实现在最短时间内躲避障碍物、由起始位置到目标位置的无碰撞运行，参数设置见表1。
| 图表编号 | XD0072854400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.15 |
| 作者 | 屈云岚、曹旭阳、王殿龙、陈敬涛、祁鹏 |
| 绘制单位 | 大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院、大连理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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