《表5 较大规模实验PSO-ACO中蚁群算法参数设置》

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《融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法》

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PSO-ACO算法的参数设置如表4、表5所示。其粒子群算法部分，由于实验环境变大，将粒子群规模调整为1 000，v的范围调整为[-20，20]。通过实验验证，其余参数保持不变；其蚁群算法部分，在较小规模实验参数设置的基础上，通过实验发现ACO总能在500次迭代之前收敛完全，因此，将最大迭代次数调整为500。