《表6 较大规模实验四种智能算法的仿真结果》

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《融合粒子群与改进蚁群算法的AUV路径规划算法》


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其具体的仿真结果数据如表6所示,这里同样通过多次实验确定了路径评价模型的三个权重,分别为:w1=0.5、w2=0.2和w3=0.3。