《表2四种智能方法仿真运行结果》

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《海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划》

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从实例仿真结果不难看出，本文提出的算法可有效解决海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划问题。针对这一问题，传统蚁群算法相比于传统遗传算法在最优解精度、平均最小迭代次数和算法运行时间等方面表现更优，然而模拟退火算法在算法平均运行时间方面表现突出。此外，本文提出的改进蚁群算法在相对于传统蚁群算法最优解精度约提高了1.6%，平均最小迭代次数提高了33.3%，算法运行时间减少了31.5%。